По мнению историков, современный мир создали три великие культуры Древнего мира – Египет, Греция и Рим. Наивысшей ценностью и мерой всего в Египте был Бог, в Греции – Человек, для Рима «мерой вещей» стало государство, что нашло свое отражение в архитектуре культур и конструкциях дверей. Двери в Египте строились для богов, в Греции – для людей, в Риме – для «казенных» чиновников. По одной версии, первые деревянные двери появились именно в древнем Египте еще три тысячи лет до нашей эры и делались они из цельных кусков древесины сикомора и немецкого клена. Вместо дверной коробки египтяне создавали главную балку – архитрав, дверной косяк и порог, а вместо дверных петель использовались цапфы (вертушки).
Первые изображения двустворчатых дверей также найдены в Египте. Египтянам принадлежит также изобретение многочисленных запорных механизмов, многие из которых сегодня работают в современных конструкциях дверей. В знаменитой пирамиде Хеопса в Гизе (4500 лет до н.э.) исследователи обнаружили множество систем потайных дверей с секретными замками различных инженерных конструкций, многие из которых до сих пор открыть не удается – их скрытые механизмы пока не изучены. Причем, встречаются целые цепи последовательно открывающихся дверей, которые срабатывают только при последовательном их открывании – настоящая тема для компьютерных головоломок. Исследуя пространства за закрытыми дверями с помощью миниатюрных роботов, современные исследователи пирамид с удивлением обнаруживают за дверями следующие двери, а за ними еще одни…. Такие двери являются практически непреодолимым препятствием для грабителей пирамид и до сих пор скрывают многие сокровища и тайны погребальниц древних фараонов.
По второй версии, деревянные двери появились именно в Древнем Риме. Дерево на Аппенинском полуострове было в изобилии и считалось самым дешевым и практичным строительным материалом, которое быстро вытеснило бронзу и железо с усовершенствованием деревообрабатывающих инструментов. Именно в Риме современные двери приобрели привычный для нас вид – стали распашными. Римлянам принадлежит слава изобретателей железной дверной петли. Они также первыми начали создавать резные двери и расписывать их красками. Рим первым начал вести массовую типовую застройку и строить многоэтажные дома и кварталы многоэтажек, для которых потребовалось массовое производство дверей.